Nuevo asistente robótico para cirugía : arquitectura y algoritmos de control = New robotic surgical assistant: architecture and control algorithms
Este trabajo presenta la estrategia de control implementada en un nuevo sistema robótico de asistencia para cirugía de fijación transpedicular, la cual es un tipo de cirugía en la espina dorsal que consiste en la inmovilización de dos o más vértebras por medio de tomillos y barras metálicas. El prot...
| Número de control: | 407946 Artículo de revista |
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| ISSN: |
0012-7361 |
| Idioma: | Español Inglés |
| Materia: | |
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Publicado en: Revista DYNA Vol. 87, . 6 (2012) |
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